NVIDIA jetson-Notes
NVIDIA Jetson 是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统, 是一个AI平台 。
NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度。 每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM),具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存。 Jetson 具备可扩展性,选择应用场合的 SOM,即能够以此为基础构建自定义系统,满足应用需求。 Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合,例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。
Jetson 平台由 JetPack SDK 提供支持。JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库,而且支持各类传感器的驱动程序。
Jetson笔记
- Jetson TX2刷机
- 首次开机
- Jetpack4.2刷机
- 图为科技007载板刷机
Jetson TX1刷机
- Jetpack刷机TX1
- opencv自定义安装
- 安装PCL
系统配置
- 系统拓容
- 软件安装
- 工作模式
- 风扇控制
- 温度控制
- 上电启动
- jetson-stats / jtop
- 查看系统信息
- 修改显示器分辨率
- 网络设置
- root 自动登录
- 启动图形界面
- 开机启动提示文字
- 开机动画
- 守护进程
- 程序自启动
- 开机启动项
- 挂载磁盘
- 登录shell
- SSH登录
- 桌面共享
- CLion远程同步及调试
外设IO
- GPIO
- python Jetson.GPIO
- 串口
- 串口调试
- Linux下如何使用USB转串口设备
- I2C
- jetsonTX2 CAN通信
- 中断
- LINUX信号机制
- 图为007载板
RealSense 相机
- Intel® RealSense™ D435 参数
- RealSense SDK 安装
- 更新固件
ZED 相机