NVIDIA jetson-Notes

NVIDIA Jetson 是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统， 是一个AI平台 。

NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度。 每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存。 Jetson 具备可扩展性，选择应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足应用需求。 Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。

Jetson 平台由 JetPack SDK 提供支持。JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库，而且支持各类传感器的驱动程序。

Jetson笔记

• Jetson TX2刷机
• 首次开机
• Jetpack4.2刷机
• 图为科技007载板刷机

Jetson TX1刷机

• Jetpack刷机TX1
• opencv自定义安装
• 安装PCL

系统配置

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外设IO

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• python Jetson.GPIO
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• Linux下如何使用USB转串口设备
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RealSense 相机

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• RealSense SDK 安装
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ZED 相机